比RoboMaster更多人玩的3D打印开车项目,你知道几个?(下)


第四位 OpenRC 1:10 4WD Truggy (2013年2月)

这是台越野车是2013年的作品,曾经是2013年“Top Open Engineering Project 2013", 目标是所有家用FDM打印机都能打印。因为项目时间长,项目的讨论,粉丝都相当多,重新做出来和被remix的也非常多。

项目地址:https://www.thingiverse.com/thing:42198

第三位 OpenRC F1 Car 1:10 (2015年12月)

这是OpenRC的另一个作品,车子变身成为F1赛车,自然粉丝更多。这台车在Thingerverise收藏过完,复制过的超过两百,remix过的过百。车子继承了Truggy的一贯作风,设计精致,容易打印,文档清晰。下图是已经登记做过的世界地图,全世界这么多地方都有粉丝,确实是一个非常成功的开源项目。

项目链接:https://www.thingiverse.com/thing:1193309

第二位 Jetbot 自动驾驶车(2019年5)

这是一个今年才发布的项目,也是英伟达(Nivida)做的一个开源项目。项目发布不到10天,Github上已经有几百个star,可见大家对这个项目对关注程度。另外,小车特别的地方在于配置了英伟达的Jetson Nano主板,这是一块高性能的AI 图像处理主板,和上面的遥控车不同在于它是通过深度学习路面的状况后,可以自动驾驶。你还可以让小车识别路人,然后自动停下来,或者跟随物体等等。另外,所有代码都是用Jupyter Nookbook完成,非常容易修改和调试。

项目链接:https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot

中文教程:https://robocarstore.cn/

第一位 DonkeyCar (2016年10月)

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Donkey Car无疑是当今全世界最流行的一个开源自动驾驶车项目。小车不像上面小车都是3D打印的,小车的车架是购买HSP 94186遥控车车身作为车架,只有装载主板和把手的部分需要3D打印。控制主板采用树莓派,外加一个电机驱动板,控制可以使用PS4手柄,或者通用模型车手柄。

 

要玩Donkey Car的流程是

  1. 先通过手柄控制小车,采集图片数据
  2. 采集到5000 - 20000张图片后,把图片上传电脑,让电脑来训练模型
  3. 训练好模型后,把模型上传到小车上,就可开启自动驾驶模式。

Donkkey car 好玩之处在于创客们可以不断改造小车,增加各种功能让小车跑得更快,世界各地的爱好者不断搞Meetup活动和比赛,把这个爱好者紧紧地聚在一起。

项目链接:https://www.donkeycar.com/

代码:https://github.com/wroscoe/donkey

中文教程:https://robocarstore.cn/

总结

开源项目之所以多人参与,是因为它是免费的、开放的,大家都能在项目里面各自出力,共同进步。从2016年开始的3D打印遥控车,到现在加上来人工智能,自动驾驶的特性,我们可以看到这些高新科技并不是大公司,大财团的专利。参与到开源项目,和世界共同进步,你也可以乐在其中。