介绍几款靠谱的开源机械臂,有3D打印机就可以自造了。


第一款 BCN3D MOVEO – 完全开源的3D打印机器人手臂

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BCN3D Technologies不断改进,以实现将数字制造技术带给所有人。在这种情况下,我们将展示BCN3D Moveo,这是一种从头开始的机械臂设计,由我们的工程师与加泰罗尼亚总局的工业部合作开发。其结构采用增材制造技术,即3D打印制作,其电子设备由Arduino软件控制。

如今,功能齐全的Moveo和所有BCN3D Technologies产品一样,都带着开放性和教育性的愿望诞生。

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BCN3D 的所有文件都在github上开源: https://github.com/BCN3D
截止到发稿时间,该github最近更新为 3 years ago

红菜3D观察到其开源了CAD的源文件,使用solidworks设计,STL也非常齐全,还包含了以Arduino为主控的固件:Marlin_BCN3D_Moveo及其源代码等等,开源程度小编给BCN3D团队100分,可以感受到BCN3D工程师们对这个项目的热爱。

导出STL后,发现其实打印的模型还挺大的,推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印,我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号

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官方网站:
https://www.bcn3dtechnologies.com/en/bcn3d-moveo-the-future-of-learnin

第二款 Thor - 开源机器人手臂

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Thor是具有六个自由度的开源可打印机械臂。其配置(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)与当前市场上大多数机械手机器人所使用的配置相同。在直立位置,雷神(Thor)约为625毫米,它可以提起重达750克的物体。

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红菜3D见到该作者AngelLM开源了CAD文件,是使用freecad这款软件设计的,在控制软件方面使用了可以用于雕刻机的固件GRBL,可以在这里找到 https://github.com/AngelLM/grbl 。开源的资料也是非常全面,并且用户可以自行修改文件达到更适合自己使用。

github:https://github.com/AngelLM/Thor
截止到发稿时间,该github最近更新为 2 years ago

该项目的3D打印模型同样是比较大,所以推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印,我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号

相关页面:
https://hackaday.io/project/12989-thor

第三款 Niryo - 一款致力于教育的开源机械臂

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Niryo One是一款易于操作的6轴机械臂,可适用于工业制造商,教育机构,还有一些小型的公司。
该机械臂是3D打印出来的,由Arduino, Raspberry Pi和机器人操作系统支持使用。STL文件和机器人上的代码将会在第一批货出来后开源。
Niryo One不仅仅是一款产品,我们正在围绕其构建一套完整的云服务体系,以及一个开源的项目社区。

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红菜3D下载其github文件,有齐全STL文件,但没有发现开源的3D模型文件,意味着用户无法修改该模型。但这并不影响使用,因为Niryo到现在还在持续更新。其独特之处是其控制系统,使用图形化编程,对于教育编程来说,是非常不错的入门方式。

该项目的3D打印模型同样是比较大,所以推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印,我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号,重要的事情说三遍。

github:https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one
截止到发稿时间,该github最近更新为 15 days ago

github:https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one_ros
截止到发稿时间,该github最近更新为 2 days ago

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官方网站:https://niryo.com/

第四款 SmallRobotArm - 基于步进电机的小型6自由度机械臂

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这是一款小型的,6自由度,使用步进电机开发的机械臂。其灵活移动让红菜3D小编,叹为观止。

通过该github,可以看到其开源了3D模型的源文件,使用的是fusion 360设计的。软件控制使用了Arduino为主控的固件Simple6DoF,通过手机app蓝牙控制机械臂的运动。最大的特点是,这款机械臂比较小型,使用了步进电机,运动起来很很流畅。

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github:https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm
截止到发稿时间,该github最近更新为 16 days ago

该作者还很制作了一系列的组装教程,非常用心。