第一款 BCN3D MOVEO – 完全开源的3D打印机器人手臂
BCN3D Technologies不断改进，以实现将数字制造技术带给所有人。在这种情况下，我们将展示BCN3D Moveo，这是一种从头开始的机械臂设计，由我们的工程师与加泰罗尼亚总局的工业部合作开发。其结构采用增材制造技术，即3D打印制作，其电子设备由Arduino软件控制。
如今，功能齐全的Moveo和所有BCN3D Technologies产品一样，都带着开放性和教育性的愿望诞生。
BCN3D 的所有文件都在github上开源： https://github.com/BCN3D
截止到发稿时间，该github最近更新为 3 years ago
红菜3D观察到其开源了CAD的源文件，使用solidworks设计，STL也非常齐全，还包含了以Arduino为主控的固件：Marlin_BCN3D_Moveo及其源代码等等，开源程度小编给BCN3D团队100分，可以感受到BCN3D工程师们对这个项目的热爱。
导出STL后，发现其实打印的模型还挺大的，推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印，我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号
官方网站：
https://www.bcn3dtechnologies.com/en/bcn3d-moveo-the-future-of-learnin
第二款 Thor - 开源机器人手臂
Thor是具有六个自由度的开源可打印机械臂。其配置（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与当前市场上大多数机械手机器人所使用的配置相同。在直立位置，雷神（Thor）约为625毫米，它可以提起重达750克的物体。
红菜3D见到该作者AngelLM开源了CAD文件，是使用freecad这款软件设计的，在控制软件方面使用了可以用于雕刻机的固件GRBL，可以在这里找到 https://github.com/AngelLM/grbl 。开源的资料也是非常全面，并且用户可以自行修改文件达到更适合自己使用。
github：https://github.com/AngelLM/Thor
截止到发稿时间，该github最近更新为 2 years ago
该项目的3D打印模型同样是比较大，所以推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印，我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号
相关页面：
https://hackaday.io/project/12989-thor
第三款 Niryo - 一款致力于教育的开源机械臂
Niryo One是一款易于操作的6轴机械臂，可适用于工业制造商，教育机构，还有一些小型的公司。
该机械臂是3D打印出来的，由Arduino, Raspberry Pi和机器人操作系统支持使用。STL文件和机器人上的代码将会在第一批货出来后开源。
Niryo One不仅仅是一款产品，我们正在围绕其构建一套完整的云服务体系，以及一个开源的项目社区。
红菜3D下载其github文件，有齐全STL文件，但没有发现开源的3D模型文件，意味着用户无法修改该模型。但这并不影响使用，因为Niryo到现在还在持续更新。其独特之处是其控制系统，使用图形化编程，对于教育编程来说，是非常不错的入门方式。
该项目的3D打印模型同样是比较大，所以推荐选择一些打印面积比较大的3D打印机进行打印，我们也有好几款能够驾驭大面积打印的3D打印机。欢迎 @红菜3D 公众号，重要的事情说三遍。
github：https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one
截止到发稿时间，该github最近更新为 15 days ago
github：https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one_ros
截止到发稿时间，该github最近更新为 2 days ago
官方网站：https://niryo.com/
第四款 SmallRobotArm - 基于步进电机的小型6自由度机械臂
这是一款小型的，6自由度，使用步进电机开发的机械臂。其灵活移动让红菜3D小编，叹为观止。
通过该github，可以看到其开源了3D模型的源文件，使用的是fusion 360设计的。软件控制使用了Arduino为主控的固件Simple6DoF，通过手机app蓝牙控制机械臂的运动。最大的特点是，这款机械臂比较小型，使用了步进电机，运动起来很很流畅。
github：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm
截止到发稿时间，该github最近更新为 16 days ago
该作者还很制作了一系列的组装教程，非常用心。
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